2019年ラグビーワールドカップ、2020年東京オリンピック・パラリンピック、そして2021年ワールドマスターズゲームズ（WMG）と大規模な国際スポーツイベントが3年連続で開催される奇跡を最大限に活かして、2大会と連携した有形無形の取組はもちろんのこと、2大会で高まるスポーツへの機運を、WMGの参加型のスポーツへとつなぎ、日本の生涯スポーツの転換点ともなるような大会づくりを進めています。

組織委員会では、大会を一過性のものに留めることなく、大会を通じて次世代にさまざまな成果を遺すため、WMG史上初めて、準備段階から能動的にレガシーの創出に取組んでいます。2016年10月に、組織委員会の専門委員会として各界・各分野の有識者で構成する「レガシー創出委員会」を設立しました。
委員会では「レガシー基本構想」（2017年4月策定）を基に、組織委員会が自らおこなう具体的なアクションの検討を行っているほか、実行委員会による取組や、地域・全国のさまざまな組織や団体の主体的な参画を促す仕組みづくりについても協議を重ねています。

また、組織委員会では、年齢や性別、国籍や障がいの有無などに関係なく、さまざまな人々が、それぞれの個性に応じて一緒に参加し、楽しみ、交流することができる“インクルーシブな考え方”を取り入れた大会づくりをめざし、有識者会議を設置して、スポーツを通じた共生社会の実現に寄与できる大会づくりへの取組も推進しています。