組織委員会は、国・地方自治体・経済界・スポーツ関係団体・大学関係をはじめ様々な分野の個人や団体をメンバーとして、2014年(平成26年)12月に「一般財団法人関西ワールドマスターズゲームズ組織委員会」として設立され、2018年(平成30年)4月1日付で内閣府の公益認定を受け、「公益財団法人ワールドマスターズゲームズ2021関西組織委員会」に移行となりました。

大会の成功及び、スポーツツーリズムによる地域の活性化のため、理事会を中心に重要事項の意思決定・調整を図り、わが国生涯スポーツの転換点ともなる先導的大会づくりをめざし取り組んでいます。